Управлять автономным транспортом на трассе М-11 «Нева» будет отечественная цифровая разработка

Специалисты МТС разработали цифровую инфраструктуру высокоточного геопозиционирования для управления автономным транспортом. Цель – управление беспилотными грузовиками «Яндекса» в крупнейших российских городах, в том числе в Санкт-Петербурге, а также на четырех федеральных трассах. В их числе и магистраль между столицами М-11 «Нева».

Как сообщают разработчики, сеть планируется развернуть в ближайшей перспективе во всех городах-миллиониках и важных логистических центрах страны: Москве, Санкт-Петербурге, Нижнем Новгороде, Казани и Воронеже. Решение позволит оптимизировать маршруты, сократить операционные расходы, повысить безопасность и ускорить перевозки грузов.

В МТС пояснили, что в основе данного решения лежит технология GNSS RTK (Global Navigation Satellite System –– глобальная навигационная спутниковая система, Real Time Kinematic –– «кинематика реального времени»). В такой системе координаты, получаемые с навигационных спутников (Глонасс, GPS, Galileo, Beidou) с точностью 5-15 м, корректируются и уточняются до 2-5 см с помощью математических моделей и дополнительной наземной инфраструктуры — сети референсных (опорных) станций.

Алгоритмы сопоставляют координаты транспортного средства с высокоточными цифровыми картами дорог и помогают определять его положение и направление движения даже при нулевой видимости. Если связь затруднена, бортовая инерциальная навигационная система использует геоданные, чтобы вести транспортное средство с точностью до сантиметра.